近日，由宏興股份不銹鋼分公司技術人員自主研發設計的智能磨輥機器人上線使用。
在熱軋廠房，記者見到了剛剛上線不久的智能磨輥機器人。機器人本體安裝于熱軋生產線出口夾送輥對面一側。每到換輥間隙，這個帶著機械臂的“操作工”就會忙碌起來，自動檢測夾送輥上的夾雜物和氧化皮，并進行打磨。
“按照工藝要求，我們每天需要對輥子修磨三次。以往都是人工手動修磨，由于現場環境惡劣，場地狹小，人工修磨不僅勞動強度較大、人員處于不安全的環境中，同時人工修磨的質量較低�！币慌缘木砣〔僮鞲邚娤蛴浾呓榻B說。
據悉，不銹鋼分公司技術人員了解現場情況后，經過長期摸索與試驗，自主設計了下卷取夾送輥在線自動修磨裝置，也就是磨輥機器人。該裝置以工業機器人為平臺，利用機器人的視覺檢測和判別，自動對夾送輥上的夾雜物和氧化皮進行打磨。
經過現場使用，磨輥機器人獲得了大家的一致點贊。原來人工修磨需要20分鐘，機器人只需10分鐘就可完成，而且修磨質量得到提升。據統計，使用該裝置每年可節約費用295萬元。
“這項技術自主研發完全符合國家推行的‘工業4.0’以智能制造為主導的第四次工業革命的發展潮流，并且可以在其他廠礦推廣應用�！痹摴鞠嚓P技術人員介紹說。（張燕）
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